Telinevoimistelu on yksi maailman monipuolisimmista ja vaativimmista urheilulajeista. Lajiomaisten liiketaitojen lisäksi laji kehittää voimaa, nopeutta, kestävyyttä, liikkuvuutta, koordinaatiota ja kehonhallintaa.Telinevoimistelijat suorittavat huimia akrobaattisia liikkeitä ylösalaisin, sivuttain, käsien varassa ja jaloillaan. Telinevoimistelu onkin näin ollen täydellinen tukilaji kaikkeen muuhunkin urheiluun.

Miesten telinevoimistelussa kilpaillaan kuudella telineellä: permanto, hevonen, renkaat, hyppy, nojapuut ja rekki. Telineharjoittelun lisäksi lajissa käytetään oheisharjoitteluna mm. trampoliinia, trampoliinitrackia, airtrackia.

Naisten telinevoimistelussa kilpaillaan neljällä telineellä: hypyssä, eritasonojapuilla, puomilla ja permannolla. Oheisharjoitteluna myös mm. trampoliinia, trampoliinitrackia, airtrackia.

Telinevoimistelun kilpailusarjat koostuvat joko pakollisista tai vapaavalintaisista liikkeistä ja niiden yhdistelmistä. Kaikilla voimisteluliikkeillä on oma vaikeusarvonsa ja voimistelijoiden tavoitteena on koota liikkeistä, omien taitojensa rajoissa, mahdollisimman vaikea kokonaisuus. Sarjakokoonpanoon lasketaan säännöistä riippuen joko kahdeksan tai kymmenen vaikeinta liikeosaa, joiden joukossa tulee olla liikkeitä vaadituista liikeryhmistä. Pelkästään vaikeita liikkeitä suorittamalla ei kuitenkaan pärjää, vaan voimistelijan tulee suorittaa liikkeet niin sanotusti oppikirjan mukaisesti. Jokaisella voimisteluliikkellä on oma vaikeusarvonsa sekä suoritusohje. Kilpailusarjan loppupisteet koostuvatkin näin ollen vaikeus- ja suorituspisteistä, joita monihenkinen tuomaristo arvioi.